马笼宿是日本古驿道宿场遗迹,其与隔邻的妻笼宿一同都是该县著名的观光景点。马笼宿是中山道六十九次(中山道沿线的69个宿场)之一,名列第43次,也是信浓国境内木曾十一宿中位置最南的一个。过去连接东京与京都的道路─中山道。这条道路沿途有许多宿场町(驿站城镇),马笼宿也是其中之一。与妻笼宿并列,荣获米其林绿色指南一颗星评价,为日本代表性观光胜地。
马笼宿地形险峻,日本全国罕见。据传因道路险峻,马儿很难越过,旅人不得不将马留在驿站,因而得名「马笼宿」。道路上铺有石板,两旁则是有格子窗的民房、资料馆、茶屋、土产店等,让人遥想日本江户时代的建筑物栉比邻次。